宠物内窥镜中探头不可弯曲称为硬杆宠物内窥镜，探头可弯曲的称为软管宠物内窥镜。实际应用中，选择那种内窥镜要根据治疗的目的和部位来进行选择。 

顾名思义，硬杆宠物内窥镜大多数情况下是由材质相对坚硬的金属或者塑料制作而成的，它虽然不像软管宠物内窥镜那样灵活方便，但是硬杆宠物内窥镜具有较强的支撑力和控制性，可以保证在进入动物体内形状不变，这一点在腹腔、胸腔或者口腔等部位进行精细作业时，就可以精准定位，精确操作。另外，由于硬杆宠物内窥镜在材质上选用的是硬质材料，因此即便是频繁使用、多次消毒，也能非常耐用。常见的用于动物的有耳镜、膀胱镜、腹腔镜、胸腔镜、关节镜、鼻镜等。

软管内窥镜则是由柔韧性的橡胶或者塑料制成的。与硬杆宠物内窥镜不同的是，软管宠物内窥镜适合用在动物曲折部位，像食道、结肠等位置。由于软管内窥镜可以进行折叠和收纳，方便携带和存储，使用起来不挑场合。另外，由于软管宠物内窥镜的柔软性，检查和治疗过程中，对患宠造成的刺激相对较低，患宠的舒适性会提高。 

硬杆宠物内窥镜和软管宠物内窥镜各有各的特点，有时单独使用一种材质的内窥镜无法对宠物进行更好的治疗的，就需要两者结合起来用。深圳市西森姆生产的宠物内窥镜，软管内窥镜和硬杆内窥镜可以搭配同一台主机，也就是说软管宠物内窥镜和硬杆宠物内窥镜的切换只需要简单的更换管线即可，不需要准备两台机器。